کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
381723 | 1437502 | 2007 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A neuro-fuzzy method applied to the motors of a stereovision system
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, a new approach for steering a binocular head is presented. This approach is based on extracting the expert's knowledge in order to improve the behaviour of the classical control strategies. This is carried out without inserting new elements in the system. Neuro-fuzzy techniques have been chosen in order to reach this target. As a result, a more friendly robotic system is achieved.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Engineering Applications of Artificial Intelligence - Volume 20, Issue 7, October 2007, Pages 951–958
Journal: Engineering Applications of Artificial Intelligence - Volume 20, Issue 7, October 2007, Pages 951–958
نویسندگان
G.N. Marichal, J. Toledo, L. Acosta, E.J. González, G. Coll,