Robotic phrenic nerve harvest: A feasibility study in a pig model

The aim of this study was to report on the feasibility of robotic phrenic nerve harvest in a pig model. A surgical robot (Da Vinci S™ system, Intuitive Surgical®, Sunnyvale, CA) was installed with three ports on the pig's left chest. The phrenic nerve was transected distally where it enters the diaphragm. The phrenic nerve harvest was successfully performed in 45 minutes without major complications. The advantages of robotic microsurgery for phrenic nerve harvest are the motion scaling up to 5 times, elimination of physiological tremor, and free movement of joint-equipped robotic arms. Robot-assisted neurolysis may be clinically useful for harvesting the phrenic nerve for brachial plexus reconstruction.

RésuméLe but de cette étude était de rapporter la faisabilité du prélèvement du nerf phrénique avec un robot sur un modèle porcin. Un robot chirurgical (système da Vinci S™, Intuitive Surgical®, Sunnyvale, CA) a été installé avec trois trocarts sur l’hémithorax gauche d’un cochon. Le nerf phrénique a été sectionné distalement, là où il pénètre dans le diaphragme. Le prélèvement du nerf phrénique a été réalisé avec succès en 45 minutes sans complications majeures. Les avantages de la microchirurgie robotisée pour le prélèvement du nerf phrénique sont la mise à l’échelle du mouvement jusqu’à 5 fois, l’élimination de tremblement physiologique, et la liberté de mouvements des articulations des bras robotiques. La neurolyse robot-assistée peut être cliniquement utile pour le prélèvement du nerf phrénique dans la chirurgie de réparation des lésions du plexus brachial.