کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
406210 678069 2015 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Containment for linear multi-agent systems with exogenous disturbances
ترجمه فارسی عنوان
محصور کردن سیستم های چندگانه خطی با اختلالات بیرونی
کلمات کلیدی
مهار، سیستم های چند سیستم عامل خطی، اختلالات خارجی، مشاهدهگر اختلال
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی

This paper investigates containment for linear multi-agent systems (LMAS) with exogenous disturbances under fixed topologies. Both state feedback and output feedback control protocols are proposed, under which all the followers will asymptotically converge to the convex hull spanned by the leaders. Using tools from matrix, graph and Lyapunov stability theories, sufficient conditions for containment of linear multi-agent systems with exogenous disturbances are obtained by designing exogenous disturbance observers. Finally, numerical simulations are presented to illustrate the theoretical findings.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 160, 21 July 2015, Pages 206–212
نویسندگان
, , , ,