کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
406513 | 678092 | 2014 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed output feedback consensus of discrete-time multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
توافق بازده خروجی توزیع سیستم های چندگانه گسسته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
اجماع، وفاق، سیستم عامل چندگانه، بازخورد خروجی، توپولوژی سوئیچینگ تصادفی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the problem of distributed output feedback consensus for multi-agent systems. Both fixed topology and stochastic switching topology are considered. It is assumed that each agent updates its state according to the output information of itself and its neighbors. We obtain some necessary and sufficient conditions of consensusability based on algebraic graph theory and Markov jump linear system theory. Algorithms are given to derive the allowable control gains. Simulation results are presented to show the effectiveness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 138, 22 August 2014, Pages 86–91
Journal: Neurocomputing - Volume 138, 22 August 2014, Pages 86–91
نویسندگان
Huanyu Zhao, Ju H. Park, Yulin Zhang, Hao Shen,