کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
407384 | 678140 | 2016 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Impulsive coordination of nonlinear multi-agent systems with multiple leaders and stochastic disturbance
ترجمه فارسی عنوان
هماهنگی تکانشی سیستم های چند عامل غیر خطی با رهبران متعدد و اختلالات تصادفی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل ضربه ای، سیستم های چندگانه، اختلال تصادفی، رهبران چندگانه، غیر خطی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper studies the coordination of nonlinear multi-agent systems with multiple leaders and stochastic disturbance. Two impulsive control algorithms are proposed to make all agents to track the convex set determined by the multiple leaders under both fixed and switching topologies. Based on Lyapunov function and comparison principle of impulsive systems, some results on the convergence of the controlled systems are obtained. Finally, some numerical simulations demonstrate the validity of the proposed control algorithms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 171, 1 January 2016, Pages 73–81
Journal: Neurocomputing - Volume 171, 1 January 2016, Pages 73–81
نویسندگان
Wei Li, Hong Zhou, Zhi-Wei Liu, Yuzhen Qin, Zhenhua Wang,