کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
407413 678140 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Infinite-time stochastic linear quadratic optimal control for unknown discrete-time systems using adaptive dynamic programming approach
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بهینه مطلوب خطی نامتناهی زمان برای سیستم های زمان گسسته ناشناخته با استفاده از رویکرد برنامه ریزی پویا تطبیقی
کلمات کلیدی
کنترل بهینه مطلوب خطی تصادفی، برنامه ریزی پویا سازگار، ماتریس افزایش کنترل، معادله جبر تصادفی، شبکه های عصبی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی

In this paper, an adaptive dynamic programming (ADP) algorithm based on value iteration (VI) is proposed to solve the infinite-time stochastic linear quadratic (SLQ) optimal control problem for the linear discrete-time systems with completely unknown system dynamics. Firstly, the SLQ control problem is converted into the deterministic problem through system transformation and then an iterative ADP algorithm is introduced to solve the optimal control problem with convergence analysis. Secondly, for the implementation of the iteration algorithm, a neural network (NN) is used to identify the unknown system and then the other two NNs are employed to approximate the cost function and the control gain matrix. Lastly, the effectiveness of the iterative ADP approach is illustrated by two simulation examples.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 171, 1 January 2016, Pages 379–386
نویسندگان
, , ,