کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
408996 | 679048 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal topology for consensus of heterogeneous multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
توپولوژی بهینه برای توافق سیستم های چندعامله ناهمگن
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم چندعامله ناهمگن؛ توافق؛ رگولاتور خطی درجه دوم؛ توپولوژی بهینه
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Consensus can be achieved under various topologies for multi-agent systems. Then, which one is the optimal? In this paper, we consider the problem of optimal topology for consensus of heterogeneous multi-agent systems. We assume that the system consists of a leader and several followers with heterogeneous dynamics. Firstly, we define a quadratic cost function composed of consensus error and control effort for the heterogeneous multi-agent system. Secondly, by using linear-quadratic regulator theory and matrix theory, we prove that the optimal position topology and the optimal velocity topology are star graphs. Finally, simulations are carried out to illustrate the effectiveness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 177, 12 February 2016, Pages 594–599
Journal: Neurocomputing - Volume 177, 12 February 2016, Pages 594–599
نویسندگان
Huaizhu Wang, Jingying Ma,