کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
409255 | 679062 | 2008 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive neural network algorithm for control design of rigid-link electrically driven robots
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this article, an adaptive neural network algorithm is developed for control issue of rigid-link electrically-driven (RLED) robot systems. First, an virtual control algorithm is designed to deal with the mechanical dynamics. Next, an actual neural network controller is used to handle the uncertainty in the mechanical and electrical dynamics. The stability is guaranteed by using a rigid stability proof. Finally, a simulation is given to show the effectiveness of the proposed algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 71, Issues 4–6, January 2008, Pages 885–894
Journal: Neurocomputing - Volume 71, Issues 4–6, January 2008, Pages 885–894
نویسندگان
S.N. Huang, K.K. Tan, T.H. Lee,