Keywords: سیستم های روباتیک; Robotic systems; collaborative robot; active stereo vision; calibration;
مقالات ISI سیستم های روباتیک (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: سیستم های روباتیک; robotic systems; unmanned aerial vehicles; group control; intelligence levels;
Keywords: سیستم های روباتیک; Photovoltaic systems; Solar tracking; Mechatronic design; Robotic systems;
Keywords: سیستم های روباتیک; Fault detection; Robotic systems; Unsupervised;
Keywords: سیستم های روباتیک; Healthcare; Medical robotics; Opportunistic sensing; Participatory sensing; Robotic systems;
Keywords: سیستم های روباتیک; Tele-rehabilitation; Nonlinear control; Robotic systems; Multi-agent system;
Keywords: سیستم های روباتیک; Parallel machine scheduling; Hybrid flow shops; Robotic systems; Mathematical modeling; Simulated annealing;
Keywords: سیستم های روباتیک; Software architecture; Robotic systems; Evidence-based software engineering; Software architecture for robotics; Systematic mapping study;
Design, construction and control of a SCARA manipulator with 6 degrees of freedom
Keywords: سیستم های روباتیک; Robotic systems; Industrial robots; SCARA; Design; Control systems;
Employing Smart Units and Servitization towards Reconfigurability of Manufacturing Processes
Keywords: سیستم های روباتیک; sevicization; reconfigurability; smart units; robotic systems; embedded systems;
Eficacia del sistema Armeo®Spring en la fase crónica del ictus. Estudio en hemiparesias leves-moderadas
Keywords: سیستم های روباتیک; Armeo; Clasificación Internacional del Funcionamiento; Discapacidad y Salud; Ictus; Miembro superior; Sistemas robóticos; RehabilitaciónArmeo; International Classification of Functioning; Disability and Health; Stroke; Upper limb; Robotic Systems; Rehabil
Efficacy of Armeo®Spring during the chronic phase of stroke. Study in mild to moderate cases of hemiparesis
Keywords: سیستم های روباتیک; Armeo; International Classification of Functioning; Disability and Health; Stroke; Upper limb; Robotic systems; RehabilitationArmeo; Clasificación Internacional del Funcionamiento; Discapacidad y Salud; Ictus; Miembro superior; Sistemas robóticos; Rehabil
ART-based fusion of multi-modal perception for robots
Keywords: سیستم های روباتیک; Sensor data fusion; Incremental learning; Adaptive Resonance Theory; ART; Robotic systems; ARTMAP
An observer-based adaptive neural network tracking control of robotic systems
Keywords: سیستم های روباتیک; Robotic systems; Adaptive control; Observer; Wavelet neural system; Lyapunov criterion; H∞ tracking performance
Enhanced adaptive grey-prediction self-organizing fuzzy sliding-mode controller for robotic systems
Keywords: سیستم های روباتیک; Grey-prediction; Robotic systems; Self-organizing fuzzy controller; Sliding-mode; Sliding surface
Grey-prediction self-organizing fuzzy controller for robotic motion control
Keywords: سیستم های روباتیک; Grey-prediction algorithm; Robotic systems; Self-organizing fuzzy controller
Decentralized adaptive controller design of large-scale uncertain robotic systems
Keywords: سیستم های روباتیک; Adaptive control; Large-scale systems; Robotic systems
Analysis of order of redundancy relation for robust actuator fault detection
Keywords: سیستم های روباتیک; Nonlinear systems; Robustness; Uncertainty; Order of redundancy; Robotic systems
Virtual prototyping of automated manufacturing systems with Geometry-driven Petri nets
Keywords: سیستم های روباتیک; Robotic systems; Virtual prototyping; Geometry-driven Petri nets; Simulation; Early testing
Adaptive neural network algorithm for control design of rigid-link electrically driven robots
Keywords: سیستم های روباتیک; Adaptive control; Radial basis function; Neural network; Robotic systems
FPGA implementation of a systems identification module based upon Hopfield networks
Keywords: سیستم های روباتیک; Dynamical systems identification; Parameter estimation; Hopfield neural networks; Field programmable gate arrays; Robotic systems
Fuzzy multi-criteria evaluation of industrial robotic systems
Keywords: سیستم های روباتیک; Fuzzy sets; TOPSIS; Robotic systems; Multi-criteria