کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4956546 | 1444525 | 2016 | 24 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Software architectures for robotic systems: A systematic mapping study
ترجمه فارسی عنوان
معماری نرم افزار برای سیستم های رباتیک: یک مطالعه نقشه برداری سیستماتیک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
معماری نرم افزار، سیستم های روباتیک، مهندسی نرم افزار مبتنی بر شواهد، معماری نرم افزار رباتیک، مطالعه نقشه برداری سیستماتیک،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
شبکه های کامپیوتری و ارتباطات
چکیده انگلیسی
We have identified eight themes that support architectural solutions to enable (i) operations, (ii) evolution and (iii) development specific activities of robotic software. The research in this area has progressed from object-oriented to component-based and now to service-driven robotics representing different architectural models that emerged overtime. An emerging solution is cloud robotics that exploits the foundations of service-driven architectures to support an interconnected web of robots. The results of this SMS facilitate knowledge transfer - benefiting researchers and practitioners - focused on exploiting software architecture to model, develop and evolve robotic systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Systems and Software - Volume 122, December 2016, Pages 16-39
Journal: Journal of Systems and Software - Volume 122, December 2016, Pages 16-39
نویسندگان
Aakash Ahmad, Muhammad Ali Babar,