کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7115410 1461137 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Automating Active Stereo Vision Calibration Process with Cobots
ترجمه فارسی عنوان
اتوماتیک فرایند کالیبراسیون بینایی استریو فعال با کوبوت
کلمات کلیدی
سیستم های روباتیک، روبات مشارکتی دید استریو فعال کالیبراسیون،
ترجمه چکیده
روبات های همکاری به دانشگاه و صنعت کمک می کنند تا با ارائه یک مفهوم جدید همکاری بین انسان و ربات، سرعت بخشیدن به کار را افزایش دهند. در این مقاله، یک فرایند کالیبراسیون برای دستگاه دفاعی فعال استریو به صورت خودکار برای سرعت بخشیدن به کار و بهبود کیفیت کالیبراسیون مورد استفاده قرار گرفته است. همانطور که در این مقاله با استفاده از ربات بکستر نشان داده شده است، فرایند کالیبراسیون به سه برابر سریع تر نسبت به کالیبراسیون دستی که به انسان بستگی دارد سریعتر انجام شده است. هنگام استفاده از ربات بکستر کیفیت کالیبراسیون 120٪ افزایش یافت.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
اتوماتیک فرایند کالیبراسیون بینایی استریو فعال با کوبوت
چکیده انگلیسی
Collaborative robots help the academia and industry to accelerate the work by introducing a new concept of cooperation between human and robot. In this paper, a calibration process for an active stereo vision rig has been automated to accelerate the task and improve the quality of the calibration. As illustrated in this paper by using Baxter Robot, the calibration process has been done faster by three times in comparison to the manual calibration that depends on the human. The quality of the calibration was improved by 120% when the Baxter robot was used.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 50, Issue 2, December 2017, Pages 163-168
نویسندگان
, , , , ,