کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
411812 679589 2015 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Observer-based cluster consensus control of high-order multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل اجماع خوشه مبتنی بر مشاهدات از سیستم های چند منظوره بالا مرتبه
کلمات کلیدی
کنترل توافق خوشه ای، سیستم های چندگانه، مرتبه بالا پروتکل مبتنی بر مشاهدات
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی

The cluster consensus problem of high-order multi-agent systems is considered in this note with an observer-based control scheme. Sufficient condition for cluster consensus is presented in terms of easily checkable algebraic topology criterion. It is found that intra-cluster balanced topologies with antisymmetric (i.e., bidirectional and opposite signed) inter-cluster links promote cluster consensus, irrelevant of the magnitudes of intra-cluster coupling weights. The effectiveness of the theoretical results is illustrated by a numerical example.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 168, 30 November 2015, Pages 979–982
نویسندگان
, , , , ,