کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
413116 | 679740 | 2008 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An interactive tool for mobile robot motion planning
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents an interactive tool aimed at facilitating the understanding of several well-known algorithms and techniques involved in solving mobile robot motion problems. These range from those modelling the mechanics of mobility to those used in navigation. The tool focuses on describing these problems in a simple manner in order to be useful for education purposes among different disciplines. By highlighting interactivity, the tool provides a novel means to study robot motion planning ideas in a manner that enhances full understanding. Furthermore, the paper discuses how the tool can be used in an introductory course of mobile robotics.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 56, Issue 5, 31 May 2008, Pages 396–409
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 56, Issue 5, 31 May 2008, Pages 396–409
نویسندگان
J.L. Guzmán, M. Berenguel, F. Rodríguez, S. Dormido,