کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4508443 | 1321595 | 2014 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A wireless communication system for automated greenhouse operations
ترجمه فارسی عنوان
سیستم ارتباطی بی سیم برای عملیات خودکار گلخانه ای
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
اتوماسیون، تدارکات، کنترل، ربات، حمل و نقل،
ترجمه چکیده
هدف از این تحقیق توسعه یک سیستم بی سیم بود که امکان برقراری ارتباط بین یک واحد کنترل مرکزی و چهار روبات را که در یک مدل گلخانه ای کار می کرد، انجام داد. سیستم بی سیم می تواند برای کنترل چند روبات در انتخاب میوه، سم زدایی سموم و حمل و نقل منابع استفاده شود. دو روبات به عنوان یک کارگر روباتیک به کار گرفته می شوند که در بین کارخانه ها کار می کنند. دو ربات متحرک دیگری که در دو مسیر گذر حرکت می کردند، وظیفه حمل روبات های کار را به شیوه های تعیین شده کار گذاشتند. نتایج نشان داد که میزان موفقیت عملیات سیستم در شرایط مختلف همیشه بالاتر از 95٪ بود. سیستم کنترل بی سیم پیشرفته برای استفاده در عملیات گلخانه ای واقعی و به عنوان یک ابزار آموزشی توانایی استفاده از آن را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
علوم زیستی و بیوفناوری
علوم کشاورزی و بیولوژیک
علوم زراعت و اصلاح نباتات
چکیده انگلیسی
The objective of this research was to develop a wireless system enabling communication between a Central Control Unit and four robots that worked in a model greenhouse. The wireless system could be applied to control multiple robots in fruit picking, pesticide spraying, and resource transportation. Two of the robots were designated as “work-robots”, traveling in work ways between plants. The other two “assist-robots”, moving in two passage ways, had the task of carrying the work-robots to designated work ways. The results showed that the success rate of system operations under varying conditions was consistently above 95%. The developed wireless control system has shown potential for application in real life greenhouse operations and as an educational tool.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Engineering in Agriculture, Environment and Food - Volume 7, Issue 2, April 2014, Pages 78-85
Journal: Engineering in Agriculture, Environment and Food - Volume 7, Issue 2, April 2014, Pages 78-85
نویسندگان
Yi-Chich Chiu, Pen-Yuan Yang, T.E. Grift,