A wireless communication system for automated greenhouse operations

هدف از این تحقیق توسعه یک سیستم بی سیم بود که امکان برقراری ارتباط بین یک واحد کنترل مرکزی و چهار روبات را که در یک مدل گلخانه ای کار می کرد، انجام داد. سیستم بی سیم می تواند برای کنترل چند روبات در انتخاب میوه، سم زدایی سموم و حمل و نقل منابع استفاده شود. دو روبات به عنوان یک کارگر روباتیک به کار گرفته می شوند که در بین کارخانه ها کار می کنند. دو ربات متحرک دیگری که در دو مسیر گذر حرکت می کردند، وظیفه حمل روبات های کار را به شیوه های تعیین شده کار گذاشتند. نتایج نشان داد که میزان موفقیت عملیات سیستم در شرایط مختلف همیشه بالاتر از 95٪ بود. سیستم کنترل بی سیم پیشرفته برای استفاده در عملیات گلخانه ای واقعی و به عنوان یک ابزار آموزشی توانایی استفاده از آن را نشان می دهد.