کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4508545 1321607 2014 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Efficient searching for grain storage container by combine robot
ترجمه فارسی عنوان
جستجوی رقیق برای مخزن ذخیره سازی دانه توسط ربات ترکیبی
کلمات کلیدی
ربات ترکیبی از سر تغذیه، عملیات تخلیه دانه، عملیات جستجوی کانتینر غلات، موقعیت مکانی میدان دید
ترجمه چکیده
در این مطالعه، یک ربات ترکیبی با عملکرد جستجوی کانتینر مستقل مجهز شده است. برای تحقق بخشیدن به تخلیه دانه های اتوماتیک، ربات ترکی باید ظرف مخزن ذخیره سازی دانه را در محیط بیرون جستجو کند و شناسایی کند. هیئت مدیره تخته ای به ظرف اضافه شد. مارکر برای استفاده از یک دوربین نصب شده بر روی پنل تخلیه این ترکیب جستجو شد. روش جستجوی نشانگر کارآمد بر اساس تحلیل عددی میدان دید دوربین پیشنهاد شده و به صورت تجربی تایید شده است. نتایج نشان داد که روبات ترکیبی به طور موثر برای شناسایی و شناسایی مارکر و قرار دادن آن در نقطه هدف در بالای ظرف برای تخلیه دانه قرار گرفت.
موضوعات مرتبط
علوم زیستی و بیوفناوری علوم کشاورزی و بیولوژیک علوم زراعت و اصلاح نباتات
پیش نمایش مقاله
جستجوی رقیق برای مخزن ذخیره سازی دانه توسط ربات ترکیبی
چکیده انگلیسی
In this study, a combine robot was equipped with an autonomous grain container searching function. In order to realize automated grain unloading, the combine robot has to search and identify the grain storage container in an outdoor environment. A planar board was attached to the container. The marker was searched for using a camera mounted on the unloading auger of the combine. An efficient marker searching procedure was proposed on the basis of a numerical analysis of the camera's field of view and was verified experimentally. The results showed that the combine robot efficiently searched for and detected the marker and positioned its spout at the target point over the container to unload the grain.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Engineering in Agriculture, Environment and Food - Volume 7, Issue 3, July 2014, Pages 109-114
نویسندگان
, , , , ,