کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4599774 | 1631152 | 2014 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Consensus of high-order multi-agent systems with switching topologies
ترجمه فارسی عنوان
توافق سیستم های چند منظوره با مرتبه بالا با توپولوژی های سوئیچینگ
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
اعداد جبر و تئوری
چکیده انگلیسی
In this paper, a consensus problem is investigated for high-order multi-agent systems with switching communication networks, through which only output information instead of full-state information can be transmitted to neighbors. Based on self-state-feedback and neighbor-output-feedback, a new consensus protocol is proposed, which can realize arbitrary convergence rate. Furthermore, as an application, a nonlinear heading consensus protocol is designed for a multi-vehicle model. Finally, numerical simulations are given to illustrate the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Linear Algebra and its Applications - Volume 443, 15 February 2014, Pages 105–119
Journal: Linear Algebra and its Applications - Volume 443, 15 February 2014, Pages 105–119
نویسندگان
Jiandong Zhu, Lijun Yuan,