کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4943223 1437617 2017 30 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Exploiting synergies of mobile mapping sensors and deep learning for traffic sign recognition systems
ترجمه فارسی عنوان
استفاده از سنسورهای نقشه برداری تلفن همراه و یادگیری عمیق برای سیستم های تشخیص نشانه های ترافیکی
کلمات کلیدی
سنسورهای نقشه برداری موبایل ابر نقطه، علامت ترافیک، یادگیری عمیق، شبکه عصبی متقاطع، شبکه ترانسفورماتور فضایی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper presents an efficient two-stage traffic sign recognition system. First, 3D point cloud data is acquired by a LINX Mobile Mapper system and processed to automatically detect traffic signs based on their retro-reflective material. Then, classification is carried out over the point cloud projection on RGB images applying a Deep Neural Network which comprises convolutional and spatial transformer layers. This network is evaluated in three European traffic sign datasets. On the GTSRB, it outperforms previous state-of-the-art published works and achieves top-1 rank with an accuracy of 99.71%. Furthermore, a Spanish traffic sign recognition dataset is released.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Expert Systems with Applications - Volume 89, 15 December 2017, Pages 286-295
نویسندگان
, , , ,