کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4943328 1437620 2017 30 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Identification and distance estimation of users and objects by means of electronic beacons in social robotics
ترجمه فارسی عنوان
شناسایی و تخمین فاصله از کاربران و اشیاء با استفاده از چراغ های الکترونیکی در رباتیک اجتماعی
کلمات کلیدی
چراغ های الکترونیکی، روبات های اجتماعی، تعامل انسان و روبات، بلوتوث کم انرژی، شناسایی کاربر، شناسایی شیء،
ترجمه چکیده
روبات های اجتماعی در نظر گرفته شده برای همکاری و برقراری ارتباط با انسان به صورت طبیعی است. این به این روبات نیاز دارد تا قادر به شناسایی افراد (و اشیاء) اطراف آنها برای استفاده از این اطلاعات در محاوره های انسانی ربات باشد. در این کار ما نشان می دهیم که چگونه چراغ های الکترونیکی می توانند به تعاملات بین انسان ها و روبات های اجتماعی کمک کنند. به طور خاص، چراغ های دارای بلوتوث 4.0 کم انرژی به عنوان مناسب ترین گزینه در بین فن آوری های در دسترس به روز ارائه شده است. برای نشان دادن مزایای سیستم در طول تعامل انسان با روبات، ابتدا ادغام اطلاعات ارائه شده توسط این دستگاه ها را در سیستم گفتگوی ربات ارائه می کنیم؛ و پس از آن، یک بازی شکار اسباب بازی مخفی به عنوان یک مطالعه موردی از یک سناریو که در آن چراغ های الکترونیکی تعامل بین انسان و یک ربات اجتماعی را کاهش می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
شناسایی و تخمین فاصله از کاربران و اشیاء با استفاده از چراغ های الکترونیکی در رباتیک اجتماعی
چکیده انگلیسی
Social robots are intended to coexist and to communicate with humans in a natural way. This requires these robots to be able to identify people (and objects) around them to use that information during human-robot dialogs. In this work we present how electronic beacons can benefit the interactions between humans and social robots. In particular, Bluetooth 4.0 Low Energy beacons are presented as the most suitable option, among the up-to-date available technologies. In order to show the advantages of the system during human-robot interaction, first, we present the integration of the information provided by these devices in the robot's dialog system; and after, a hidden toy hunt game is described as a case study of a scenario where electronic beacons ease the interaction between humans and a social robot.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Expert Systems with Applications - Volume 86, 15 November 2017, Pages 247-257
نویسندگان
, , , , ,