کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4943842 | 1437721 | 2017 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Command filter-based adaptive fuzzy backstepping control for a class of switched nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل فرمان فازی تطبیقی کنترل فرمان بر اساس یک فرمان برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی سوئیچ شده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper considers the adaptive fuzzy output feedback control design problem for a class of switched nonlinear systems. The considered switched nonlinear systems contain unknown nonlinearities, the switching signals with average dwell time, and without requiring that state variables are available for measurement. Fuzzy logic systems are used to approximate the unknown nonlinearities, and a fuzzy switched state observer is designed to estimate the immeasurable states. In the framework of observer-based output feedback control design technique, and by introducing a command filter into the backstepping design algorithm, a command filter-based adaptive fuzzy backstepping output feedback control scheme is developed. The stability of the closed-loop system and the convergence of the tracking error are proved via average dwell time and multiple Lyapunov function. A numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Fuzzy Sets and Systems - Volume 314, 1 May 2017, Pages 46-60
Journal: Fuzzy Sets and Systems - Volume 314, 1 May 2017, Pages 46-60
نویسندگان
Yingxue Hou, Shaocheng Tong,