Run-time efficient observer-based fuzzy-neural controller for nonaffine multivariable systems with dynamical uncertainties

در این مقاله، یک ساختار سلسله مراتبی جدید با بهره وری زمان اجرا برای حل مسئله انفجار قانون کنترل شبکه های عصبی فازی برای یک کلاس از سیستم های چند متغیره نامطلوب نامشخص تهیه شده است. پارامترهای کنترل کننده تطبیقی ​​هیبریدی بصورت آنلاین بر اساس قوانین مکانیابی مشتق شده تحت محدودیت است که فقط خروجی های سیستم برای اندازه گیری در دسترس است. در مقایسه با رویکردهای قبلی، فرایند طراحی پیشنهادی انعطاف پذیرتر است و نیاز به زمان کمتر محاسباتی دارد. با توجه به تجزیه و تحلیل ثبات، طرح کلی کنترل تضمین می کند که سیستم های حلقه بسته می تواند کنترل سیستم موفقیت آمیز، ناظر موثر دولت و عملکرد ردیابی مورد نظر را به دست آورد. در نهایت، مثالهایی برای نشان دادن اثربخشی رویکرد پیشنهادی ارائه شده است.