کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
494509 862796 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Group consensus for second-order discrete-time multi-agent systems with time-varying delays under switching topologies
ترجمه فارسی عنوان
اجماع گروهی برای سیستم های چندعامله مرتبه دوم با گسستگی زمانی با تاخیر متغیر با زمان تحت توپولوژی تغییر
کلمات کلیدی
اجماع گروهی؛ سیستم های مرتبه دوم؛ گسستگی زمانی. تاخیر متغیر با زمان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی

This paper addresses group consensus for multi-agent systems with switching topologies and time-varying delays, where all agents are described by discrete-time second-order dynamics. Based on the relationship between zero/nonzero in-degree graphs and nonnegative matrices group consensus criteria, which is presented in terms of easily checkable graph topology conditions, is obtained for multi-agent systems with time-varying delays under switching topologies. Furthermore, numerical examples are presented to illustrate the obtained results, and the essential of some conditions and assumptions is verified for given switching communication topologies.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 207, 26 September 2016, Pages 805–812
نویسندگان
, , , ,