Bayesian geodesic path for human motor control

حرکات بدن ما، علیرغم تعداد تقریبا بی نهایت از مسیرهای حرکتی امکان پذیر است، ویژگی های غیر قابل تغییر در افراد را نشان می دهد؛ برای مثال، زمانی که یک فنجان را درک می کنید، افراد یک مسیر تقریبا خطی را از دست به فنجان انتخاب می کنند. بر اساس این یافته های تجربی، بسیاری از محققان برای تعیین مسیرهای حرکتی مورد نظر، چارچوب بهینه سازی پیشنهاد شده اند. چارچوب موفق متعارف شامل مسیر جغرافیایی است که هندسه دینامیک بدن ما را پیچیده و چارچوب تصادفی که متغیر متغیر را در نظر می گیرد را در نظر می گیرد. سابق در توضیح جنبش در جنبش های دستیابی به انسان موفق بوده و در توضیح تنوع در آن جنبش موفق است. با این حال، چارچوب مسیر ژئودزی معمولی متغیری را در نظر نمی گیرد و چارچوب تصادفی متعارف ویژگی های هندسی بدن ما را در نظر نمی گیرد. بنابراین، چگونگی آشتی دادن این دو چارچوب موفق، هنوز نامشخص است. در اینجا من نشان می دهم که مسیر ژئودزی معمولی می تواند به عنوان یک چارچوب بیزی شناخته شود که در آن هیچ عدم قطعیت در نظر گرفته نمی شود. از این رو، با معرفی عدم اطمینان به چارچوب، من یک چارچوب مسیر ژئودزی بیزی را پیشنهاد می کنم که می تواند به طور همزمان ویژگی های هندسی بدن و تغییرات جنبش را در نظر بگیرد. من نشان می دهم که مسیر ژئودزی بیزی، یک مسیر حرکت متوسط ​​را ایجاد می کند که با مسیر ژئودزی معمولی و متغیر مسیر حرکت حرکت می کند و در نتیجه توضیح تغییرات مشخصی در حرکات رسیدن انسان است.