کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4947015 1439560 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilization for networked control systems subject to actuator saturation and network-induced delays
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت سیستم های کنترل شبکه با توجه به اشباع محرک و تاخیر ناشی از شبکه
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک سیستم کنترل شبکه ای با اشباع محرک و تاخیر ناشی از شبکه ارائه شده است. یک روش در به روز رسانی مراحل سیگنال کنترل به جای مراحل نمونه گیری در سیستم کنترل شبکه تحت اشباع اکتساب مورد استفاده قرار می گیرد. یک کنترل کننده مبتنی بر شبکه تحت محدودیت اشباع محرک طراحی شده است. با یک رویکرد خطی تکمیلی مخروطی، یک طرح ارائه شده نیز برای تخمین دامنه جذابیت برای سیستم کنترل شبکه استفاده می شود. شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی و صحت روش در این مقاله ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
تثبیت سیستم های کنترل شبکه با توجه به اشباع محرک و تاخیر ناشی از شبکه
چکیده انگلیسی
In this paper, stabilization is presented for a networked control system with actuator saturation and network-induced delays. A method is exploited at updating steps of control signal rather than sampling steps in the networked control system under actuator saturation. A network-based controller is designed under the limitation of actuator saturation. With a cone complementary linearization approach, a presented scheme is also used to estimate the domain of attraction for the networked control system. A numerical simulation is provided to show the effectiveness and correctness of the method in this paper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 267, 6 December 2017, Pages 354-361
نویسندگان
, , , ,