کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4947173 | 1439567 | 2017 | 17 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Containment control of leader-following multi-agent systems with jointly-connected topologies and time-varying delays
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ریزش از رهبران سیستم های چند عامل با توپولوژی های مشترک متصل و تاخیر زمانی متغیر است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل محرمانه، سیستم های چندگانه، به طور مشترک، تاخیر زمان متغیر
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper considers the containment control problem for leader-following multi-agent systems in the presence of dynamically switching topologies with communication delays. Two types of control algorithms are proposed for containment control with first-order dynamics and second-order dynamics. By applying modern control theory and algebraic graph theory, the stabilities of two containment control algorithms are analyzed on Lyapunov-Krasovskii method. Moreover, some sufficient conditions are provided through further researching the connected portion of multi-agent systems, which can ensure that the containment control can be achieved asymptotically when communication topologies are jointly-connected. Finally, some simulation examples are provided to demonstrate the effectiveness of two proposed algorithms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 260, 18 October 2017, Pages 341-348
Journal: Neurocomputing - Volume 260, 18 October 2017, Pages 341-348
نویسندگان
Fuyong Wang, Hongyong Yang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen,