Optimized linear active disturbance rejection control for pneumatic servo systems via least squares support vector machine

در این مقاله یک کنترل کننده ردگیری اختلال خطی بهینه شده برای بهبود سرعت پاسخ و توانایی ضد تداخل یک سیستم سروو پنوماتیک ارائه شده است. برای تخمین و جبران مجموع غیرخطی بودن سیستم، هر دو ناظر از نظر حالت طولی و حداقل مربعات از دستگاه بردار پشتیبانی می کنند. علاوه بر این، کنترل کننده بازخورد خطی حالت خط برای طراحی عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته طراحی شده است. علاوه بر این، خطای تخمین و خطای ردیابی با افزایش مقدار خاص مربوطه آنها محدود و کاهش می یابد. در نهایت، نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل بهینه شده دارای قابلیت پاسخ سریع و قابلیت ضد تداخل نسبت به کنترل کننده سنتی است.