Efficient mechanical design and limit cycle stability for a humanoid robot: An application of genetic algorithms

در این مقاله، استفاده از الگوریتم های ژنتیکی به منظور طراحی یک ربات انسان دار که بتواند راه رفتن کارآمد را نشان دهد، ارائه شده است. این وظیفه به عنوان یک مشکل بهینه سازی ارائه شده است. تابع هدف به اصطلاح هزینه خاص حمل و نقل و محدودیت های مشکل بر اساس معیار پایداری پیاده روی چرخه محدود است. طراحی مکانیکی نمونه اولیه و مسیرهای پیاده روی آن بر روی واکرهای پویا منفعل الهام می شود. الگوریتم ژنتیک پایه برای پیدا کردن: پارامترهای مکانیکی بهینه شده برای طراحی، مسیرهای پیاده روی و دستاوردهای بازخورد مورد استفاده در کنترل نمونه اولیه است.