کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948236 | 1439608 | 2017 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sampled containment control for multi-agent systems with nonlinear dynamics
ترجمه فارسی عنوان
کنترل انسداد نمونه برای سیستم های چند منظوره با پویایی غیر خطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل محرمانه، نمونه داده شده، اجماع، وفاق، دینامیک غیر خطی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, the sampled containment control scheme is proposed to study leader-following consensus problem in second-order systems. Compared to existing investigations, we develop the containment control to the sampled-data case for sake of the movements of the agents and the limited capacities of the communication. Furthermore, it is noted that the proposed algorithm is discussed for nonlinear dynamics which is much more challenging rather than linear ones. By using the LMIs and Lyapunov method, some useful sufficient conditions are presented. Finally the numerical examples are included to validate the effectiveness of proposed algorithms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 219, 5 January 2017, Pages 242-247
Journal: Neurocomputing - Volume 219, 5 January 2017, Pages 242-247
نویسندگان
Yan Wang, Hong Zhou, Zhenhua Wang, Zhi-Wei Liu, Wenshan Hu,