کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948252 | 1439608 | 2017 | 26 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive fuzzy prescribed performance controller design for a class of uncertain fractional-order nonlinear systems with external disturbances
ترجمه فارسی عنوان
طراحی یک کنترل کننده عملکرد قابل تنظیم برای یک طبقه از سیستم های غیر خطی مرتب شده براساس عدم قطعیت با اختلالات خارجی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
A fractional-order adaptive fuzzy controller, capable of guaranteeing prescribed performance, is designed for a class of uncertain fractional-order nonlinear systems with external disturbances in this paper. With respect to the prescribed performance control, we mean that the system variables converge to an arbitrary small region of the origin with convergence rate no less than a certain prescribed function. Fuzzy logic system is utilized to approximate an unknown nonlinear function which contains fractional-order terms. Based on the Lyapunov stability criterion, a fractional-order adaptive fuzzy sliding mode controller, which can guarantee the stability of the closed-loop system as well as the prescribed performance, is constructed. Finally, simulation results are given to confirm our results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 219, 5 January 2017, Pages 422-430
Journal: Neurocomputing - Volume 219, 5 January 2017, Pages 422-430
نویسندگان
Heng Liu, Shenggang Li, Jinde Cao, Guanjun Li, Ahmed Alsaedi, Fuad E. Alsaadi,