کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948339 | 1439611 | 2016 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sampling control on collaborative flocking motion of discrete-time system with time-delays
ترجمه فارسی عنوان
کنترل نمونه بر روی حرکت مشترک فشرده سیستم زمان گسسته با تاخیر زمانی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم زمان گسسته، فلوچارت همکاری، چند نرخ، کنترل نمونه برداری، تاخیر زمانی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Sampling control of multi-rate for flocking motion is researched in this paper. For discrete-time multi-agent systems with communication delays, a distributed sampling control protocol applying individual local information is proposed. Basing on Lyapunov stability theory, a energy function is designed, and collaborative flocking motion of multi-agent systems is studied. Finally, simulation examples show the effectiveness of the proposed multi-rate sampling protocol.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 216, 5 December 2016, Pages 242-249
Journal: Neurocomputing - Volume 216, 5 December 2016, Pages 242-249
نویسندگان
Han Fujun, Gao Lei, Yang Hongyong,