کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948440 | 1439613 | 2016 | 27 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust output-feedback based vehicle lateral motion control considering network-induced delay and tire force saturation
ترجمه فارسی عنوان
کنترل حرکت جانبی خودرو بر اساس بازده و بازدارندگی با توجه به تاخیر ناشی از شبکه و اشباع نیروی تایر
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
تاخیر کنترل دینامیک خودرو، اشباع، خروجی بازخورد کنترل قوی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper presents a robust Hâ output-feedback vehicle lateral motion control strategy considering network-induced delay and tire force saturation. The unavoidable time delay in the in-vehicle networks degrades the control performance, and even deteriorates the system stability. In addition, the tire lateral force suffers saturation phenomenon, which also deteriorates the control effect in extreme driving conditions. To handle the network-induced control delay and tire force saturation, a robust Hâ controller is presented to regulate the vehicle lateral motion. An output-feedback control schema, which does not need the vehicle lateral velocity, is designed to achieve the desired control performance and reduce the cost of control system. The tire cornering stiffness uncertainty and external disturbances are also considered in the controller design to improve the robustness of the proposed controller. The comparative simulation results based on Carsim-Simulink joint simulation verify the effectiveness and robustness of the proposed control strategy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 214, 19 November 2016, Pages 409-419
Journal: Neurocomputing - Volume 214, 19 November 2016, Pages 409-419
نویسندگان
Rongrong Wang, Hui Jing, Jinxiang Wang, Mohammed Chadli, Nan Chen,