کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948726 1439850 2017 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Reduction of the torque requirements of an active ankle prosthesis using a parallel spring
ترجمه فارسی عنوان
کاهش الزامات گشتاور پروتز فعال مچ پا با استفاده از یک بهار موازی
کلمات کلیدی
فعال کننده، مچ پا، قدرت، مصنوعی گشتاور،
ترجمه چکیده
نسخه حاضر، اثر ترکیبی استفاده از یک بهار موازی در ارتباط با یک متغیر سفتی را برای کاهش نیاز به گشتاور و قدرت پروتز پای پیاده در طول پیاده روی طبیعی توصیف می کند. رفتار هر دو عنصر به لحاظ کاهش قدرت ضربان موتور، انرژی و گشتاور با توجه به یک موتور معمولی مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. عملگر پیشنهادی بر اساس مفهوم سازگاری مکانیکی قابل تنظیم و کنترل موقعیت مکانی کنترل شده است. مزایا و معایب طرح عملکرد ذکر شده مورد بحث قرار گرفته است و نتایج تجربی برای نشان دادن کاهش واقعی نیازهای گشتاور موتور استفاده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
کاهش الزامات گشتاور پروتز فعال مچ پا با استفاده از یک بهار موازی
چکیده انگلیسی
The present manuscript describes the combined effect of using a parallel spring in conjunction with a variable-stiffness actuator to reduce the torque and power requirements of an ankle-foot prosthesis during normal walking. The behavior of both elements is analyzed in terms of the reduction of the required motor peak power, energy and torque with respect to a conventional actuator. The proposed actuator is based on the Mechanically Adjustable Compliance and Controllable Equilibrium Position Actuator concept. The advantages and disadvantages of the referred actuation scheme are discussed and experimental results are used to illustrate the actual reduction of motor torque requirements.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 92, June 2017, Pages 187-196
نویسندگان
, , , , ,