Leveraging observation uncertainty for robust visual tracking

در این مقاله دقت ردیابی بصری با استفاده از یک اقدام جدید برای کیفیت مشاهده افزایش می یابد. ما کیفیت مشاهدات را با اطلاعات متقابل اندازه گیری می کنیم، و سپس نگاهی به فاصله ای که تحت آن اطلاعات متقابل قرار دارد، نگاه کنیم. به عنوان عدم قطعیت مشاهده، طول فاصله پیشنهاد شده است. بهترین مشاهدات، این است که هر دو به حداکثر رساندن کیفیت مشاهده و به حداقل رساندن عدم اطمینان مشاهده. ما نشان می دهیم که جستجو برای بهترین مشاهده در این شرایط، پیش پردازش تصویر را با کم کردن پس زمینه، شناسایی مناطق برجسته و ارائه تصویر روشنایی تصویر غیر مجاز می کند. این مراحل پیش پردازش بسیار سریع است و می تواند پیش از هر ردیاب موجود باشد. در آزمایشات نشان داده شده است که عملکرد چندین ردیاب را می توان بطور قابل ملاحظه ای افزایش داد وقتی که آنها در تصاویر پیش پردازش ما اجرا می شود، به جای ورودی خام که آنها در نظر گرفته شده بود. در تمام موارد نسخه با پیش پردازش به طور قابل توجهی از عملکرد ردیاب اصلی بهتر است.