Distributed filtering for discrete-time linear systems with fading measurements and time-correlated noise

در این مقاله، مسئله فیلتر توزیع برای سیستم های خطی زمان گسسته با اندازه گیری های محو شدن و سر و صدا با هم زمان در یک شبکه حسگر مطالعه می شود. برای رسیدگی به مشکل سر و صدا اندازه گیری همبستگی زمانی، روش تعریف اندازه گیری برای تعیین یک اندازه گیری جدید اتخاذ می شود به طوری که نویز در اندازه گیری جدید دیگر طولانی تر نیست. بر اساس اندازه گیری جدید، فیلترهای توزیع مبتنی بر نوآوری و مبتنی بر توافق برای هر سنسور با استفاده از اطلاعات همسایه خود پیشنهاد می شود. با استفاده از ویژگی های گراف، ماتریس های جذب فیلتر برای هر سنسور طراحی شده اند تا فیلتر های توزیع بهینه را به معنی حداقل واریانس ایجاد کنند. علاوه بر این، فیلترهای توزیع شده به روش زیر اپتیلال پیشنهاد می شود که هزینه های محاسباتی و هزینه ارتباطات را کاهش دهند. عملکرد فیلترهای توزیع شده با توجه به فاکتور محو شده تجزیه و تحلیل می شود. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی فیلترهای پیشنهادی ارائه شده است.