کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974027 1365517 2017 23 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time adaptive control for a class of switched stochastic uncertain nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل انطباق پذیری محدود برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامشخص تصادفی سوئیچ شده
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله کنترل تطبیقی ​​زمان محدود برای یک طبقه از سیستم های غیر خطی غیرمعمول تصادفی سوئیچ تحت سوئیچ های دلخواه، مورد توجه قرار می گیرد. با استفاده از معرفی ظریف تحولات مختصات و اضافه کردن یک تکنیک انتگرال قدرت، یک کنترل کننده تطبیقی ​​برای تضمین اینکه حالت سیستم به صورت مناسبی تقریبا به طور قطع در یک زمان محدود تنظیم می شود، در حالی که حفظ محدودیت سیستم های حلقه بسته شده در احتمال . دو مثال برای نشان دادن اثربخشی طرح کنترل پیشنهادی داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل انطباق پذیری محدود برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامشخص تصادفی سوئیچ شده
چکیده انگلیسی
This paper addresses the problem of global finite-time adaptive control for a class of switched stochastic uncertain nonlinear systems under arbitrary switchings. By applying the delicate introduction of coordinate transformations and adding a power integrator technique, an adaptive controller is constructed to guarantee that the system state is regulated to the origin almost surely in a finite time while maintaining the boundedness of the resulting closed-loop systems in probability. Two examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 12, August 2017, Pages 4637-4655
نویسندگان
, ,