A dynamical controller with fault-tolerance: Real-time experiments

ما یک کنترل کننده پویا را پیشنهاد می کنیم که براساس مشاهدات بالا و ناحیه کاهش یافته است، دارای تحمل پذیری خطا است و با استفاده از چندین ورودی توزیع عمومی بازپخش می شود که از یک عنصر ابتدایی دیفرانسیل تشکیل شده است. کنترل کننده پویا قادر به خطاهای ردیابی خطاها، دستیابی به محدودیت یکنواختی نهایی با نویز اندازه گیری است. برای انجام این کار، تشخیص خطا مورد نیاز است، شامل گسل های افزایشی و چندگانه که باید به طور همزمان و آنلاین بازسازی شوند. برخی از نتایج در زمان واقعی برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی ارائه شده است.