Output formation-containment analysis and design for general linear time-invariant multi-agent systems

مشکلات کنترل کنترل کنترل تهدید خروجی برای سیستم های چند عاملی غیر خطی عمومی خطی با توپولوژی های کنترل شده در مقایسه با. انهدام شکل گیری خروجی بدین معنی است که خروجی رهبران به شکل گیری از پیش تعیین شده دست می یابد و در عین حال خروجی پیروان به پوسته محدب شکل گرفته توسط خروجی رهبران همگرا می شود. اولا، پروتکل های خروجی ایستا برای رهبران و پیروان به ترتیب ارائه می شوند. سپس مسائل مربوط به تشکیل مسدود سازی سیستم های چندگانه خروجی به مشکلات ثبات آستانه ای تبدیل می شود. شرایط مناسب با کمترین پیچیدگی محاسباتی برای سیستم های چندگانه برای دستیابی به تشکیل شکل گیری خروجی پیشنهاد شده است. یک عبارت صریح برای عملکرد مرجع شکل گیری خروجی متغیر زمان مشتق شده برای توصیف حرکت ماکروسکوپی کل تشکیل شکل گیری خروجی است. عبارات صریح برای توصیف رابطه میان خروجی پیروان، شکل گیری خروجی متغیر زمان برای رهبران و ارجاع شکل گیری خروجی مشتق شده است. ثابت شده است که خروجی پیروان نه تنها به پوسته محدب تشکیل شده توسط کسانی از رهبران، بلکه رسیدن به شکل خاصی از زمان متفاوت مشخص شده توسط ترکیبی محدب از شکل خروجی مورد نظر برای رهبران است. علاوه بر این، یک رویکرد برای تعیین ماتریس های سود در پروتکل ها برای سیستم های چند عامل برای دستیابی به تشکیل شکل گیری خروجی داده می شود. در نهایت، شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری ارائه شده است.