کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974700 1365545 2015 16 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Globally asymptotic stabilization of stochastic nonlinear systems in strict-feedback form
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت در جهان به طور غیرمستقیم سیستم های غیر خطی تصادفی در فرم بازخورد دقیق
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله تثبیت جهانی آسیمپتیکی را برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی تصادفی مطالعه می کنیم. بدون نیاز به شرایطی که ضرایب توابع صاف است، این مقاله ابتدا تلاش برای اعمال روش طراحی کنترل کنترل دو طرفه برای اثبات پایداری آستانه در سطح جهانی در احتمال سیستم های غیر خطی تصادفی در فرم انتقاد سخت است. یک قانون کنترل مداوم توسط الگوریتم طراحی سیستماتیک جدید ساخته شده است. در نهایت، ما یک مثال برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری ارائه می دهیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
In this paper, we study the problem of globally asymptotic stabilization for a class of stochastic nonlinear systems. Without requiring the condition that the coefficients are smooth functions, this paper is a first try to apply the backstepping control design method to prove the globally asymptotic stability in probability of stochastic nonlinear systems in strict-feedback form. A continuous control law is constructed by a novel systematic design algorithm. Finally, we provide an example to show the effectiveness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 352, Issue 11, November 2015, Pages 5106-5121
نویسندگان
, , ,