کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974752 1365547 2015 24 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Event-triggered consensus of multi-agent systems with noises
ترجمه فارسی عنوان
رویداد، توافق سیستم های چندگانه را با سر و صدا آغاز می کند
ترجمه چکیده
در این مقاله مسئله اجماع میانگین مربع برای عوامل متعدد تحت تاثیر صداهای بیش از شبکه های هدایت شده مورد بررسی قرار می گیرد. پروتکل های متمرکز شده و غیر متمرکز رویداد، برای رانندگی عوامل برای همگرا شدن با ارزش های متوسط ​​آنها در نهایت به تصویب رسید. هر نماینده در شبکه قرار است با توجه به اطلاعات همسایگان، وضعیت را بروزرسانی کند، در حالی که به روز رسانی کنترلی کنترل توسط طرح پیشنهادی رویداد پیشنهادی تعیین می شود. شرایط مربوط به تضمین توافق بر مبنای نظریه گراف، رویکرد عملکرد تابعی از لیاپانوف و نظریه تصادفی حاصل می شود. علاوه بر این، توافق برای عوامل در شبکه با توپولوژی سوئیچ نیز تجزیه و تحلیل شده است. برخی از نمونه های عددی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری ارائه شده اند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
رویداد، توافق سیستم های چندگانه را با سر و صدا آغاز می کند
چکیده انگلیسی
This paper investigates the issue of mean square consensus for multiple agents affected by noises over directed networks. The centralized and decentralized event-triggered protocols are adopted for driving the agents to converge to the average value of their initial states eventually. Each agent in the network is supposed to update the state according to the information from the neighbors, while the control actuation updates are decided by the proposed event-triggered scheme. The corresponding conditions for guaranteeing the consensus are derived based on the graph theory, the Lyapunov functional approach, and the stochastic theory. Additionally, the consensus for agents in networks with switching topologies is also analyzed. Some numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 352, Issue 9, September 2015, Pages 3489-3503
نویسندگان
, , , ,