Optimal switching between autonomous subsystems

یک طرح رمان برای حل مشکل سوئیچینگ بهینه با زیر سیستم های غیر وابسته به خودمختار ارائه شده است. این طرح تعیین راه حل بهینه جهانی تقریبی برای شرایط مختلف اولیه در فرم بازخورد است. محدودیت ها، از جمله نیاز به اجرای توالی حالت و / یا تعدادی از سوئیچینگ، برای روش توسعه وجود ندارد. عملکرد در چند نمونه با پیچیدگی های مختلف ارزیابی می شود و شبیه سازی عددی نشان می دهد وعده های بزرگ برای کنترل کننده.