Natural surface design for sliding mode control with multiple discontinuous inputs

به خوبی شناخته شده است که کنترل حالت کشویی مبتنی بر تعریف یک چندجملهای غیرمستقیم است که در آن دینامیک سیستم در یک زمان محدود مجبور شده است. چنین چند منظوره تا حدودی به طور خودسرانه تعریف شده است، تا زمانی که دینامیک سیستم در آن پایدار است. تلاش های محاسباتی و کنترل ممکن است بسته به انتخاب چند منظوره متفاوت باشد. بدیهی است، اگر یک سیستم پویایی پایدار را در اطراف یک نقطه تعادل مطلوب قابل قبول داشته باشد، هیچ کنترل مورد نیاز است مگر اینکه عدم قطعیت یا اختلال وجود داشته باشد. مطلوب است که اگر چنین سیستمی دارای عدم قطعیت یا اختلال باشد، تلاش کنترل فقط برای غلبه بر تأثیر چنین عوامل طراحی شده است. برای یک سیستم با دینامیک مرتبه اول و کنترل ورودی کنترل، طراحی کنترل کشویی که تنها از این عدم قطعیت ها یا اختلالات به وجود می آید، یک کار بی اهمیت است. هنگامی که یک سیستم دینامیکی بالاتر درگیر است، کنترل واحد می تواند مورد استفاده قرار گیرد، در حالیکه سیگنال های کنترل ورودی قطع نمی شوند، اما زمانی که تنها ورودی های کنترل منسجم در دسترس هستند، روش طراحی به آسانی در دسترس نیست. در این مقاله، با استفاده از دینامیک پایدار طبیعی یک سیستم، روش کنترل کشویی برای طراحی چند ورودی کنترل متناوب معرفی شده است، که در آن تلاش کنترل تنها عدم قطعیت، اختلالات و یا پویایی ناپایدار را برطرف می کند. برای نشان دادن امکان سنجی روش، دو مثال نشان داده شده است.