کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4976297 | 1365619 | 2010 | 20 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Decentralized neural identification and control for uncertain nonlinear systems: Application to planar robot
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a discrete-time decentralized neural identification and control for large-scale uncertain nonlinear systems, which is developed using recurrent high order neural networks (RHONN); the neural network learning algorithm uses an extended Kalman filter (EKF). The discrete-time control law proposed is based on block control and sliding mode techniques. The control algorithm is first simulated, and then implemented in real time for a two degree of freedom (DOF) planar robot.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 347, Issue 6, August 2010, Pages 1015-1034
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 347, Issue 6, August 2010, Pages 1015-1034
نویسندگان
Fernando Ornelas Tellez, Alexander G. Loukianov, Edgar N. Sanchez, Eduardo Jose Bayro Corrochano,