New approach to assess and rank the impact of revolute joint wear on the kinematic accuracy in the low-velocity planar mechanism

در طی حرکت مکانیزم های مسطح کم سرعت، پوششی مشترک متعلق به موقعیت های مختلف تاثیر دایمی نسبت به دقت سینماتیک دارد. در حال حاضر کمبود رویکردهای مربوطه وجود دارد که به عنوان راهنمایی برای شناسایی اثرات اصلی و جزئی آنها بر دقت سینماتیک عمل می کند که برای تأیید ضعیف ترین مفصل است و مانع از تاثیر آن می شود. با توجه به این مسئله، براساس مدل ترخیص مشترک، روشی برای محاسبه سایش آن پیشنهاد شده است و روش تحلیلی حساسیت دینامیکی به سایش مفصل پیشنهاد شده است. روش حساسیت به مشکلات مهندسی عمران از زمان تأثیر هر دو عامل فاکتور و یک فاکتور پوشیدن؟ از سایش شانه انقلابی در دقت سینماتیکی در نظر گرفته شده است. از طریق مقایسه و کنتراست حساسیت، تاثیر بر دقت سینماتیک توسط سایش مفصل می تواند ارزیابی و رتبه بندی شود به طوری که ضعیفترین مفصل بعد از آن شناسایی شود. در نهایت، روش پیشنهادی از طریق نمونه های تصویری تایید شده است.