Robust gain switching control of constant bottomhole pressure drilling

به منظور افزایش ایمنی، اتوماسیون فشار حفاری تحت فشار قرار دارد. این فرایند بسیار غیر خطی است و سیستم با تغییرات در شرایط حفاری قابل توجه است. در این مقاله، تاثیر شرایط مختلف عملیاتی بر پارامترهای گیاه را مورد تحلیل قرار داده ایم و یک کنترل کننده طراحی شده است که عملکرد سازگار را برای شرایط مختلف کار ارائه می کند و همچنین به طور کامل پایدار خواهد بود. اهداف کنترل قدرت و عملکرد خوب با استفاده از کنترل کننده های شکل چند حلقه قوی به دست می آیند. بر اساس باز شدن چاله و جریان جریان گلدان، یک کنترل مناسب با استفاده از برنامه به دست آمده انتخاب می شود. یک نظارت بر برآورد فشار مخزن نیز به اجرا درمی آید، به طوری که یک نقطه مناسب برای فشار پایین حفره ای برای حفظ شرایط متعادلی انتخاب شود.