Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputs

یک طرح کنترل مداوم برای بازبینی بازخورد خروجی-بازبیننده برای تثبیت مودم محدود یا محلی ((محلی)) سیستم های مکانیکی با ورودی های محدود شده پیشنهاد شده است. این رویکرد به طور رسمی در چارچوب نظری همگنی محلی توسعه یافته است. تجزیه و تحلیل حلقه بسته یک تفسیر مکمل را در رابطه با منحنی حرکت ناشی از کنترل بوسیله یک قضیه انعقاد پذیری سیستم آشکار می کند. این کار شامل یک بخش پیاده سازی شبیه سازی است که در آن تفاوت عملکردی طرح پیشنهادی با الگوریتم های مبتنی بر مشاهدات و تمایز قبلی به پیش برده می شود.