دانلود مقالات ISI درباره سیستم های مکانیکی + ترجمه فارسی

کنترل ترکیبی مبتنی بر رله از سیستم های مکانیکی کمینه با برنامه های کاربردی

Relay-based hybrid control of minimal-order mechanical systems with applications

Keywords: سیستم های مکانیکی; Nonlinear control systems; Nonlinear systems; Relay control; Reset actions; Discontinuous control; Forced oscillations; Periodic motion; Limit cycles; Global stability; Asymptotic stability; Lyapunov stability; Stability analysis; Lyapunov methods; Mechan

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

شناسایی سیستم تخلیه انرژی در یک مدل مکانیکی تحت سرعت بالا: استفاده غیرمستقیم از نقاط دائمی

System identification of energy dissipation in a mechanical model undergoing high velocities: An indirect use of perpetual points

Keywords: سیستم های مکانیکی; Perpetual points; Dissipation models; Mechanical systems; Experimental investigation; Pendulum;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

سنتز محدودیت های هولوانوسی مجازی برای به دست آوردن دینامیک محدودیت محدود

Synthesis of virtual holonomic constraints for obtaining stable constraint dynamics

Keywords: سیستم های مکانیکی; Mechanical systems; Control of constrained systems; Underactuated systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

کنترل طبقه ای از سیستم های مکانیکی تحت فشار که شرایط تطبیق را از بین می برند

Control of a class of underactuated mechanical systems obviating matching conditions

Keywords: سیستم های مکانیکی; Nonlinear control systems; Stability analysis; Mechanical systems; Energy shaping;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

یک الگوریتم بهینه سازی متا اکتیویته جدید: بهینه سازی تبادل حرارتی

A novel meta-heuristic optimization algorithm: Thermal exchange optimization

Keywords: سیستم های مکانیکی; Optimization; Metaheuristic algorithm; Thermal exchange optimization; Mathematical functions; Mechanical systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

شناسایی پارامتر سیگنال های دوره ای: کاربرد در اندازه گیری و تجزیه و تحلیل نیروهای موج اقیانوس

Parameter identification of periodical signals: Application to measurement and analysis of ocean wave forces

Keywords: سیستم های مکانیکی; State observers; Fourier coefficients; Mechanical systems; Parameter identification; Periodical signals;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 22 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

استراتژی ایمنی مصنوعی هیبریدی در شناسایی و بهینه سازی سیستم های مکانیکی

Hybrid artificial immune strategy in identification and optimization of mechanical systems

Keywords: سیستم های مکانیکی; Artificial immune system; Hybridization; Optimization; Identification; Mechanical systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 25 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

کنترل مداوم کنترل بازده خروجی بدون مشاهدات برای تثبیت محدودیت زمانی و نمایشی سیستم های مکانیکی با ورودی محدود

Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputs

Keywords: سیستم های مکانیکی; Finite-time stabilization; Local homogeneity; Output feedback; Mechanical systems; Constrained inputs; Saturation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 39 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

ترکیب فنوتیپ سلولی و مکانیک برای تشخیص تشکیل ماتریکس خارج سلولی و هوموتازایت در استئوآرتریت *

Coupling cellular phenotype and mechanics to understand extracellular matrix formation and homeostasis in osteoarthritis*

Keywords: سیستم های مکانیکی; Extra Cellular Matrix; Attractors; Mechanical Systems; Switching Networks; Mathematical Models; Osteoarthritis;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

اتصال متقابل و کنترل انفجار انتساب متمرکز بر سیستم های مکانیکی با استفاده از نیروهای تسلیحاتی

Simultaneous interconnection and damping assignment passivity-based control of mechanical systems using dissipative forces

Keywords: سیستم های مکانیکی; Stability of nonlinear systems; Passivity-based control; Mechanical systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

در کنترل قوی سیستم های مداوم با عدم قطعیت وابسته به دولت و کاربرد آن در سیستم های مکانیکی

On robust control of continuous-time systems with state-dependent uncertainties and its application to mechanical systems

Keywords: سیستم های مکانیکی; Robust control; State-dependent; Uncertainties; Lyapunov function approach; Mechanical systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

یک روش کاهش دو مرحله ای برای سیستم های مکانیکی با بارهای متحرک

A two-step model reduction approach for mechanical systems with moving loads

Keywords: سیستم های مکانیکی; Mechanical systems; Moving loads; Model reduction; Least-squares approximation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

شرایط کافی جدید برای ردیابی پیکربندی جدید

New high order sufficient conditions for configuration tracking

Keywords: سیستم های مکانیکی; Control systems; Kinematics; Mechanical systems; Reduction; Tracking

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

دو ناظر سرعت همگرا برای سیستم های مکانیکی

Two globally convergent adaptive speed observers for mechanical systems

Keywords: سیستم های مکانیکی; Mechanical systems; Adaptive observers; Robustness;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

آموزش فیزیک باعث ایجاد تغییرات در نمایندگی دانش عصبی در مراحل متوالی یادگیری می شود

Physics instruction induces changes in neural knowledge representation during successive stages of learning

Keywords: سیستم های مکانیکی; Learning; fMRI; Causality; Mechanical systems; Knowledge representation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

توافق انطباق توزیع شده برای سیستم های چندگانه مکانیکی با توپولوژی سوئیچینگ و تاخیر متغیر زمان

Distributed adaptive consensus for multiple mechanical systems with switching topologies and time-varying delay

Keywords: سیستم های مکانیکی; Mechanical systems; Euler–Lagrange systems; Coordination control; Switching topologies; Parametric uncertainties; Time-varying delay

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

تکمیل نمودار برای کنترل بازخورد ضربه ای

Graph completions for impulsive feedback controls

Keywords: سیستم های مکانیکی; Impulsive control systems; Graph completion; Feedback control; Mechanical systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

بهبود کنترل مد لغزشی مرتبه اول بر روی سیستم های مکانیکی مرتبه دوم

Improving first order sliding mode control on second order mechanical systems

Keywords: سیستم های مکانیکی; Sliding mode control; Disturbance estimator; Observer; Mechanical systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Global stabilisation of underactuated mechanical systems via PID passivity-based control

Keywords: سیستم های مکانیکی; Mechanical systems; Nonlinear systems; Stabilisation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Synchronization of two self-excited pendula: Influence of coupling structure's parameters

Keywords: سیستم های مکانیکی; Mechanical systems; Co-existing attractors; Complicated basins; Energy balance;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Self-synchronization and self-stabilization of 3D bipedal walking gaits

Keywords: سیستم های مکانیکی; Robotics; Feedback control; Self-stability; Legged robots; Mechanical systems; Hybrid systems; Periodic solutions;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 18 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

An intrinsic PID controller for mechanical systems on Lie groups

Keywords: سیستم های مکانیکی; PID control; Mechanical systems; Lie goups; Rigid-body; Almost global stability; Quadrotors

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Motion/force tracking control of nonholonomic mechanical systems via combining cascaded design and backstepping

Keywords: سیستم های مکانیکی; Motion/force control; Cascaded design; Backstepping; Mechanical systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated mechanical systems

Keywords: سیستم های مکانیکی; Nonlinear control systems; Stabilization; Invariant manifolds; System immersion; Mechanical systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Robust energy shaping control of mechanical systems

Keywords: سیستم های مکانیکی; Nonlinear control; Passivity-based control; Mechanical systems; Robust stabilization; PI control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Fractional differential equations and related exact mechanical models

Keywords: سیستم های مکانیکی; Mechanical systems; Power-law description; Fractional hereditary materials; Discretized models; Modal transformation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Passivity-based control for hybrid systems with applications to mechanical systems exhibiting impacts

Keywords: سیستم های مکانیکی; Hybrid systems; Passivity; Passivity-based control; Mechanical systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

On an intrinsic formulation of time-variant Port Hamiltonian systems

Keywords: سیستم های مکانیکی; Nonlinear control systems; Differential geometric methods; Mathematical systems theory; Tracking applications; Mechanical systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

A constructive speed observer design for general Euler–Lagrange systems

Keywords: سیستم های مکانیکی; Mechanical systems; Observers; Nonlinear systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

On consensus algorithms of multiple uncertain mechanical systems with a reference trajectory

Keywords: سیستم های مکانیکی; Mechanical systems; Consensus; Decentralized control; Uncertain systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

The spring paradigm in tracking control of simple mechanical systems

Keywords: سیستم های مکانیکی; Mechanical systems; Nonlinear control; Differential geometric methods; Geometric control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A model predictive control approach for time optimal point-to-point motion control

Keywords: سیستم های مکانیکی; Model-based control; Time-optimal control; Mechanical systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Adaptive control of vibrissae-like mechanical sensors

Keywords: سیستم های مکانیکی; Mechanical systems; Bio-inspired; Adaptive control; Modeling

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A globally exponentially convergent immersion and invariance speed observer for mechanical systems with non-holonomic constraints

Keywords: سیستم های مکانیکی; Observer; Mechanical systems; Nonholonomic systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Asymptotic tracking control scheme for mechanical systems with external disturbances and friction

Keywords: سیستم های مکانیکی; Acceleration feedforward control; Neural network (NN); Robust integral of the sign of the error (RISE); Asymptotic stability; Lyapunov methods; Mechanical systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Neural network compensation control for mechanical systems with disturbances

Keywords: سیستم های مکانیکی; Neural networks; Mechanical systems; Feedforward control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Dealing with periodic disturbances in controls of mechanical systems

Keywords: سیستم های مکانیکی; Repetitive control; Learning control; Mechanical systems; Periodic disturbances

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Crane feedback control in offshore moonpool operations

Keywords: سیستم های مکانیکی; Mechanical systems; Marine systems; Feedback control methods; Observers; Output regulation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Modelling of three-dimensional mechanical systems using point coordinates with a recursive approach

Keywords: سیستم های مکانیکی; Dynamic simulation; Equations of motion; Recursive projection; Mechanical systems; Mechanisms

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Dynamical systems with active singularities: Input/state/output modeling and control

Keywords: سیستم های مکانیکی; Mechanical systems; Controlled singularities; Control over observations; Temporal multi-impact; Constraints; Optimal control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Reference-based combined deterministic–stochastic subspace identification for experimental and operational modal analysis

Keywords: سیستم های مکانیکی; System identification; Stochastic systems; Subspace methods; Mechanical systems; Civil engineering structures; Experimental modal analysis; Operational modal analysis

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 21 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Uncertainty bounds on modal parameters obtained from stochastic subspace identification

Keywords: سیستم های مکانیکی; System identification; Operational modal analysis; Subspace methods; Covariance analysis; Uncertainty bounds; Mechanical systems; Civil engineering structures

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 22 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Active magnetic bearings for machining applications

Keywords: سیستم های مکانیکی; Magnetic bearings; Multivariable control; Machining; Model-based control; Mechanical systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

A power-based description of standard mechanical systems

Keywords: سیستم های مکانیکی; Mechanical systems; Hamiltonian mechanics; Brayton–Moser equations

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Grey-box modeling of a motorcycle shock absorber for virtual prototyping applications

Keywords: سیستم های مکانیکی; Automotive; Mechanical systems; Grey-box models; Identification; Neural networks

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Constrained state–space system identification with application to structural dynamics

Keywords: سیستم های مکانیکی; System identification; State–space models; Mechanical systems; MIMO; Constraints; Optimization problems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Robust motion tracking control of partially nonholonomic mechanical systems

Keywords: سیستم های مکانیکی; Nonholonomic constraint; Holonomic constraint; Mechanical systems; Robust control; Adaptive control; Tracking

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Modelling of mechanical systems vibrations by utilisation of GRAFSIM software

Keywords: سیستم های مکانیکی; Engineering software; Mechanical systems; Vibration analysis; Modelling;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

APPLICATIONS OF MIXED H2 AND Hinfin; INPUT DESIGN IN IDENTIFICATION

Keywords: سیستم های مکانیکی; input design; identification; process control; mechanical systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Blind Separation of rotating machine signals using Penalized Mutual Information criterion and Minimal Distortion Principle

Keywords: سیستم های مکانیکی; Fault detection; Condition monitoring; Signal Processing; Mechanical systems; Rotating machine; Blind source separation; Minimal Distortion Principle; Mutual Information;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه