کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10398831 | 890348 | 2011 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On consensus algorithms of multiple uncertain mechanical systems with a reference trajectory
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: On consensus algorithms of multiple uncertain mechanical systems with a reference trajectory On consensus algorithms of multiple uncertain mechanical systems with a reference trajectory](/preview/png/10398831.png)
چکیده انگلیسی
This paper considers the consensus problem of multiple uncertain mechanical systems with a desired trajectory as an agreement vector. In the consensus problem, a desired trajectory is available to a portion of a group of mechanical systems. Distributed adaptive/robust control laws are proposed such that the state of each system asymptotically converges to the desired trajectory with the aid of information interchange between systems. Simulation results show effectiveness of the proposed controllers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 9, September 2011, Pages 2023-2028
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 9, September 2011, Pages 2023-2028
نویسندگان
Wenjie Dong,