کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695350 | 1460655 | 2015 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Two globally convergent adaptive speed observers for mechanical systems
ترجمه فارسی عنوان
دو ناظر سرعت همگرا برای سیستم های مکانیکی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های مکانیکی، ناظران سازگار، نیرومندی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
A globally exponentially stable speed observer for mechanical systems was recently reported in the literature, under the assumptions of known (or no) Coulomb friction and no disturbances. In this note we propose and adaptive version of this observer, which is robust vis-Ã -vis constant disturbances. Moreover, we propose a new globally convergent speed observer that, besides rejecting the disturbances, estimates some unknown friction coefficients for a class of mechanical systems that contains several practical examples.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 60, October 2015, Pages 7-11
Journal: Automatica - Volume 60, October 2015, Pages 7-11
نویسندگان
Jose Guadalupe Romero, Romeo Ortega,