کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
11003522 | 1460618 | 2018 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Relay-based hybrid control of minimal-order mechanical systems with applications
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ترکیبی مبتنی بر رله از سیستم های مکانیکی کمینه با برنامه های کاربردی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
Stability analysis - تجزیه و تحلیل ثباتLyapunov stability - ثبات LyapunovGlobal stability - ثبات جهانیAsymptotic stability - ثبات همدلیPeriodic motion - حرکت دوره ایLimit cycles - دور محدودLyapunov methods - روشهای لیائپونوفNonlinear systems - سیستم غیرخطیMechanical systems - سیستم های مکانیکیNonlinear control systems - سیستم های کنترل غیرخطیForced oscillations - نوسانات اجباریRelay control - کنترل رلهdiscontinuous control - کنترل متناوب
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This work explores the potential of relay-based control on a one-degree-of-freedom nonlinear mechanical system, in the contexts of both sustaining and damping oscillations. For both cases we state our main results building upon a simple reset formulation (relay feedback) and providing intuitive basic equations from classical mechanics. With a more rigorous description following a hybrid system formalism, we establish then the global asymptotic stability of the corresponding (compact-set) attractors through hybrid Lyapunov tools. The aspects of sustaining and damping oscillation are seen as complementary, because they reduce to a suitable mirroring of the reset surface. Finally, we discuss two applications of our results to the case of a hopping mass and an automotive suspension.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 97, November 2018, Pages 104-114
Journal: Automatica - Volume 97, November 2018, Pages 104-114
نویسندگان
Andrea Bisoffi, Fulvio Forni, Mauro Da Lio, Luca Zaccarian,