دانلود مقالات ISI درباره کنترل متناوب + ترجمه فارسی

کنترل ترکیبی مبتنی بر رله از سیستم های مکانیکی کمینه با برنامه های کاربردی

Relay-based hybrid control of minimal-order mechanical systems with applications

Keywords: کنترل متناوب; Nonlinear control systems; Nonlinear systems; Relay control; Reset actions; Discontinuous control; Forced oscillations; Periodic motion; Limit cycles; Global stability; Asymptotic stability; Lyapunov stability; Stability analysis; Lyapunov methods; Mechan

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

انواع مختلفی از تحلیل هماهنگ سازی برای شبکه های عصبی مصنوعی کوهن گروسبرگ با تاخیرهای متغیر زمان

Multiple types of synchronization analysis for discontinuous Cohen-Grossberg neural networks with time-varying delays

Keywords: کنترل متناوب; Cohen-Grossberg neural networks; Discontinuous control; Adaptive feedback control; Discontinuous activations;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

تجزیه و تحلیل و کنترل منسجم برای هماهنگ سازی زمان محدود شبکه های دینامیکی پیچیده تاخیر

Analysis and discontinuous control for finite-time synchronization of delayed complex dynamical networks

Keywords: کنترل متناوب; Complex dynamical networks; Discontinuous control; Finite-time synchronization; Fixed-time synchronization;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

یک سیستم غیرخطی با سطوح سوئیچینگ سوئیچ برای کنترل خودرو از راه دور

A Nonlinear System with Coupled Switching Surfaces for Remotely Operated Vehicle Control

Keywords: کنترل متناوب; discontinuous control; nonlinear switching surface; sliding mode; remotely operated vehicle;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

تثبیت سیستم های خطی مداوم در معرض ورودی کوانتیزاسیون

Stabilization of continuous-time linear systems subject to input quantization

Keywords: کنترل متناوب; Linear systems; Quantizers; Convex optimization; Discontinuous control; Numerical simulations; Feedback stabilization;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

رفتار جمعی عوامل سیار با تعاملات وابسته به دولت

Collective behavior of mobile agents with state-dependent interactions

Keywords: کنترل متناوب; Multi-agent systems; Distributed control; Collective motion; Topological distance; Discontinuous control; Continuous time systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

کنترل تشکیل با استفاده از اطلاعات باینری

Formation control using binary information

Keywords: کنترل متناوب; Passivity; Cooperative control; Quantization; Nonlinear control; Discontinuous control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

قرار ملاقات حفظ اتصال با زمان محدود با حذف اغتشاشات

Finite-time connectivity preservation rendezvous with disturbance rejection

Keywords: کنترل متناوب; Rendezvous; Discontinuous control; Connectivity preservation; Disturbance rejection; Multi-agent systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

تابع ارزش در کنترل عدم مداخله حداکثر برای سیستم های خطی

Value function in maximum hands-off control for linear systems

Keywords: کنترل متناوب; Optimal control; Continuity; Bang–bang control; Discontinuous control; Linear systems; Minimum-time control; Predictive control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

هماهنگ سازی ثابت زمان دقیق از شبکه های عصبی کوهن-گروسبرگ تاخیر ☆

Robust fixed-time synchronization of delayed Cohen–Grossberg neural networks

Keywords: کنترل متناوب; Fixed-time synchronization; Finite-time synchronization; Cohen–Grossberg neural network; Discontinuous control; Time-varying delay

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Homogeneous High Order Sliding Mode design: A Lyapunov approach

Keywords: کنترل متناوب; High-Order Sliding-Mode Control; Control Lyapunov Functions; Disturbance rejection; Discontinuous control; Robust control; Global stability; Saturation control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Sparse Jurdjevic-Quinn stabilization of dissipative systems

Keywords: کنترل متناوب; Feedback stabilization; Global stability; Lyapunov methods; Steepest descent; Discontinuous control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Asymptotic stabilization with locally semiconcave control Lyapunov functions on general manifolds

Keywords: کنترل متناوب; Discontinuous control; Control Lyapunov function; Nonlinear system; Stabilization; Manifold

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Finite-time consensus for switching network topologies with disturbances

Keywords: کنترل متناوب; Finite time consensus; Multi-agent systems; Discontinuous control; Disturbance rejection; Clock synchronization

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Set membership approximation of discontinuous nonlinear model predictive control laws

Keywords: کنترل متناوب; Predictive control; Function approximation; Discontinuous control; Nonlinear systems; Set membership approximation theory

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Experimental implementation and validation of a novel minimal control synthesis adaptive controller for continuous bimodal piecewise affine systems

Keywords: کنترل متناوب; Piecewise linear controllers; Model reference adaptive control; Validation; Implementation; Discontinuous control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Intermittent control with ankle, hip, and mixed strategies during quiet standing: A theoretical proposal based on a double inverted pendulum model

Keywords: کنترل متناوب; Posture control; Intermittent control; Discontinuous control; Hip strategy; Motor coordination;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 25 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Periodic solutions of a bang bang recurrence equation with least periods 1 through 9

Keywords: کنترل متناوب; Bang bang recurrence relation; Periodic solution; Neural network; Discontinuous control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Lyapunov functions and discontinuous stabilizing feedback

Keywords: کنترل متناوب; Controllability; Discontinuous control; Feedback; Nonlinear theory; Stabilization

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 21 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Underwater docking approach of an under-actuated AUV in the presence of constant ocean current

Keywords: کنترل متناوب; Discontinuous control; Ocean current; Under-actuated AUV; Unidirectional underwater docking

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Multilayer minimum projection method for nonsmooth strict control Lyapunov function design

Keywords: کنترل متناوب; Control Lyapunov function; Nonlinear system; Manifold; Discontinuous control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Finite-time semistability, Filippov systems, and consensus protocols for nonlinear dynamical networks with switching topologies

Keywords: کنترل متناوب; Semistability; Differential inclusions; Discontinuous control; Multiagent systems; Network consensus; Switching topologies; Finite-time stability; Filippov solutions

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

On discontinuous static output feedback control for linear systems with nonlinear disturbances

Keywords: کنترل متناوب; Stabilisation; Discontinuous control; Static output feedback; Sliding mode control; Lyapunov techniques

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Design of practical sliding-mode controllers with constant switching frequency for power converters

Keywords: کنترل متناوب; 84.30.Jc; 02.30.Yy; 07.05.Dz; 07.50.Ek; 47.27.ed; 02.30.Hq; 01.50.MyPower converters; Sliding-mode control; Pulse-width modulation; Nonlinear systems; Discontinuous control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Minimum Projection Method for nonsmooth control Lyapunov function design on general manifolds

Keywords: کنترل متناوب; Control Lyapunov function; Nonlinear system; Manifold; Discontinuous control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Discontinuous stabilization of nonlinear systems: Quantized and switching controls

Keywords: کنترل متناوب; Discontinuous control; Quantized control; Switched control; Nonlinear systems; Robust control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

AN ARCHITECTURE FOR FORCE AND IMPACT CONTROL

Keywords: کنترل متناوب; force control; impact control; impact; supervision; switching; discontinuous control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Nonpathological Lyapunov functions and discontinuous Carathéodory systems

Keywords: کنترل متناوب; Lyapunov functions; Stability; Stabilizability; Discontinuous control; Invariance principle; Nonpathological functions; Carathéodory solutions

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Averaging of nonsmooth systems using dither

Keywords: کنترل متناوب; Averaging theory; Discontinuous control; Dither; Hybrid systems; Switched systems; Nonsmooth systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Homogeneity approach to high-order sliding mode design

Keywords: کنترل متناوب; Discontinuous control; Finite-time stability; High-order sliding mode; Robustness; Output feedback;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه