![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Keywords: کنترل متناوب; Nonlinear control systems; Nonlinear systems; Relay control; Reset actions; Discontinuous control; Forced oscillations; Periodic motion; Limit cycles; Global stability; Asymptotic stability; Lyapunov stability; Stability analysis; Lyapunov methods; Mechan