کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002044 | 1368447 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Nonlinear System with Coupled Switching Surfaces for Remotely Operated Vehicle Control
ترجمه فارسی عنوان
یک سیستم غیرخطی با سطوح سوئیچینگ سوئیچ برای کنترل خودرو از راه دور
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل متناوب، سطح سوئیچینگ غیر خطی، حالت کشویی، وسیله نقلیه از راه دور،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
:The paper is devoted to a new nonlinear discontinuous control algorithm and its applications in underwater robotics. The proposed approach is based on the usage of a relay control signals and coupled switching surfaces in order to improve the characteristics of a system. The choice of nonlinear switching functions to approximate own phase trajectories of a system in a case of relay control inputs, makes possible to get fast transient processes and high energy effectiveness. The derived approach is proven by applying it for controlling a remotely operated vehicle with parameters from a real ROV. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 23, 2016, Pages 311-316
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 23, 2016, Pages 311-316
نویسندگان
A.A. Dyda, D. Oskin, S. Longhi, A. Monteriù,